アクチュエータ制御装置

本装置は試験対象(車両、エンジン、変速機等)の操作器(アクセル/クラッチ/ブレーキペダル、スロットルレバー、変速レバー等) を遠隔操作するもので駆動源にサーボモータを用いた電動アクチュエータです。駆動アンプユニット、電動アクチュエータ、ストローク設定箱、 接続ケーブルから構成されています。試験対象の操作器を単体操作することからエンジン自動運転計測装置、変速機自動運転計測装置、 車載ロボットシステム、負荷制御装置等のシステムに組み込んで操作に使用出来ます。

スロットルアクチュエータ AM-150

スロットルアクチュエータ AM-150

車載ロボット MA−210

車載ロボット MA−210

車載型運転ロボット

車載型運転ロボット

MA−210

■概要
MA-210座席搭載型ロボットは小型・軽量化を計り、車両へ搭載時の容易性を実現しました。
自動的に位置を決める機能により、再現性を実現しました。
また、運転制御も予測制御・学習機能により、運転制御の最適化を実現した自動運転ロボットです。
■特長
  1. ロボットの試験車両への搭載時間は、約3分で可能です。
  2. ロボットは、ペダル部12kg、変速機部15kgの計27kgです。
  3. 車両の各種ペダルや変速機、イグニッション操作が可能。
  4. オートティーチング機能により試験車両とアクチュエータ間の相対位置を自動的に決めます。

MA−110

■概要
MA-110座席搭載型エアーアクチュエータは電波暗室内で、車両の各種ペダルを遠隔操作するロボットです。
■特長
  1. ロボットの試験車両への取付が容易。
  2. ロボットはペダル部12kg、取付部台8kgの計20kg。
  3. 空気圧制御の採用により高操作力を実現。

高速スロットル アクチュエータ

高速スロットル アクチュエータ

AM−150

■用途
  • 台上エンジンのスロットル開度制御。
  • 2輪や、4輪の車用エンジン性能や、耐久試験。
■概要
  • 低慣性のACサーボモータを採用し、高速で耐久性に優れた高信頼アクチュエータです。

スロットル アクチュエータ

スロットル アクチュエータ

AM−130

■概要
  • 台上エンジンのスロットル開度を遠隔操作するものです。
■概要
  1. 低慣性サーボ・モータの採用により高速応答を実現しました。
  2. トルク(モータ電流)制限機能により供試体を保護します。
  3. ストローク設定は、供試体の近くで容易に設定できます。
  4. 停電や、緊急停止時には電磁クラッチが断状態となり、リターン・スプリングにより、瞬時に全閉にして、供試体の安全を確保します。
  5. 開度操作は、切換スイッチによりパネル設定器または、外部アナログ電圧で行うことができます。

M/T変速機 アクチュエータ

M/T変速機 アクチュエータ

TA−110

■概要
  • 台上テストベンチ及び完成車両の各種変速機を遠隔操作するもので目標とする位置へ忠実に高速追従します。
■特長
  1. リモコン式ストローク設定箱により、変速レバーを任意での位置へ容易に設定できます。
  2. 停電や、緊急停止時には電磁クラッチにより接続が断状態となり、供試機を安全に保護します。
  3. トルク(モータ電流)制限機能により供試体及び駆動アンプを保護します。

汎用 アクチュエータ

汎用 アクチュエータ

AM−220

■概要
  • 台上テストベンチ及び完成車両のクラッチレバーや、クラッチペダルを遠隔操作するもので、目標とする位置へ忠実に高速追従します。汎用アクチュエータはトラクタ等の各種操作レバーの遠隔操作用として利用できます。
■特長
  1. リモコン式ストローク設定箱により、クラッチレバーの任意での位置へ容易に設定できます。
  2. 停電や、緊急停止時には電磁クラッチにより接続が断状態となり、供試体を保護します。
  3. トルク(モータ電流)制限機能により供試体及び駆動アンプを保護します。

コラム変速レバー装置

コラム変速レバー装置
■用途
  • 各種完成車両を対象としたコラム対応の変速操作。

【概略仕様】
対象 型名 モータ/
容量
(w)
操作
速度
(s/F.S)
有効
ストローク
(mm)
操作力
(N)
電磁
クラッチ
駆動
ユニット
制御対象 質量
(kg)
外形寸法
(WHDmm)
使


備考
スロットル AM-250 ACサーボ/
100
0.2 100 118 有り AD-1120 完成車両
アクセル
ペダル
本体:9
ベース:16
340x280x220

0

40





20

80
%





 
AM-110 ACサーボ/30 0.7 100 147 無し AD-1110 エンジン
スロットル
キャブ
2.6 195x124x142 低価格
AM-130 ACサーボ/30 0.7 100 147 有り AD-1110 エンジン
スロットル
キャブ
5.2 245x162x138.5 標準品
(一般用)
AM-140 ACサーボ/
100
0.3 100 147 有り AD-1120 エンジン
スロットル
キャブ
8.5 335x165x147.5 標準品
(性能用)
AM-150 ACサーボ/
200
0.1 100 147 有り AD-1130 エンジン
スロットル
キャブ
10.5 335x165x147.5 高速高精度品
クラッチ AM-320 ACサーボ/
200
0.3 150 274 無し AD-1130 完成車両 7 375x190x129  
AM-350 ACサーボ/
400
0.3 50 1960 有り AD-1140 台上ベンチ 30 510x710x180 マスタシリンダ
方式
変速機 AM-220 ACサーボ/
200
0.2 75 264 有り AD-1130 台上
ベンチ
A/T
15 291x195x355 A/Tシフト操作
TA-110 ACサーボ/
200
ACサーボ/
100
0.3
0.3
340
240
147
147
有り
無し
AD-1210 台上
ベンチ
M/T
13 420x458x200 シフト
セレクト
TA-310 ACサーボ/
750
ACサーボ/
400
0.1
0.1
250
170
313
196
有り
有り
AD-1240 台上
ベンチ
M/T
85 630x405x300 シフト
セレクト
車載アクチュエータ MA-210 ACサーボ/200 0.19 220 124 専用
ユニット
完成車両 12 950x400x580 アクセル
ACサーボ/
200
0.38 215 411 ブレーキ
ACサーボ/
400
0.18 215 350 クラッチ
ACサーボ/
200
0.23 190 190 15 シフト
ACサーボ/
200
0.2 170 213 セレクト
ACサーボ/
100
0.41 90(deg) 80 同上リフト
DCサーボ/2.4 1.0 360(deg) 100 1.2 エンジンキー