本システムはシャシローラ上の車両の耐久や、性能、走行シミュレート等の試験を行う試験設備で、主として、 パーソナルコンピュータシステム、運転計測制御盤、車載ペダル等操作ロボット装置、計測・制御信号用中継箱から構成されています。 試験内容の自動運転・自動計測からその結果処理までのトータルシステムです。
製品紹介
車両耐久シャシダイナモ制御装置
- 用途
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- 小型、大型完成車両の性能、連続耐久試験。
- 実験、開発、認証、品質保証用。
- 概要
- 座席搭載型ロボットを操作して完成車の一般性能や、排ガス耐久の試験に最適な機種です。
車両自動運転装置
- 用途
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- 小型、大型完成車両の性能、連続耐久試験。
- 実験、開発、認証、品質保証用。
- 概要
- 車両外に設置した汎用アクチュエータとプッシュ・プルケーブルを接続して車両取付のレバー装置を操作することにより、完成車両の性能、排ガス耐久試験を行えます。
電波暗室用車両自動運転ロボット装置
- 用途
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- 電波暗室で小型・大型完成車両の各種性能試験。
- 走行試験、認証用、品質保証用。
- 概要
- 車両外に設置した汎用アクチュエータに樹脂ケーブルを接続し、車両に取り付けてある樹脂アクチュエータによって、ペダル・変速操作をする運転ロボットシステムです。
システム構成例
概略仕様
| 機能 | 仕様 | ||
|---|---|---|---|
| 1 | 運転 | 機能：手動運転 | 仕様：タッチパネル画面でのリモート操作（ペダル・変速レバー） |
| 機能：自動運転 | 仕様：PCで予め編集作成された、試験条件（運転条件・計測条件 等）の内容に従って、自動的に運転制御します | ||
| 機能：試験モード | 仕様：暖機運転、耐久試験、性能試験、走行シミュレーションテスト等 | ||
| 2 | 制御 | 機能：ペダル制御 | 仕様：アクセル・ブレーキ・クラッチのストローク制御 |
| 機能：変速制御 | 仕様：変速位置制御（Ｍ／Ｔ車，Ａ／Ｔ車） | ||
| 機能：シャシローラ制御 | 仕様：車速・トルク・走行抵抗指令 | ||
| 3 | 計測 | 機能：計測項目 | 仕様：車速、温度、トルク、圧力、電圧、連続走行距離等 |
| 機能：計測仕様 | 仕様：タイミング、計測時間、計測方法の設定 | ||
| 機能：高速計測 | 仕様：サンプリング、収録時間、事前／事後時間設定 | ||
| 機能：計測器 | 仕様：マルチチャンネル高性能デジタルアンプ（内蔵） | ||
| 機能：データ収録 | 仕様：リアルタイムモニタによるPCハードディスクドライブへ収録 | ||
| 4 | データ処理 | 機能：作表・帳票 | 仕様：汎用生データ帳票・Excel帳票 等 |
| 機能：作図 | 仕様：トレンドデータ作図 等 | ||
| 5 | PCシステム | 機能：OS | 仕様：Windows |
| 6 | 車載ロボット装置 | 機能：ペダルアクチュエータ | 仕様：タッチセンサ付きオートティーチング機能 |
| 機能：変速制御 | 仕様：フロア・インパネ・コラム 各種車両に対応 | ||
| 機能：スイッチ |
仕様：エンジンキー操作（始動／停止） 各種プッシュ式ボタン操作 |
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