本装置は試験対象(車両、エンジン、変速機等)の操作器(アクセル/クラッチ/ブレーキペダル、スロットルレバー、変速レバー等) を遠隔操作するもので駆動源にサーボモータを用いた電動アクチュエータです。駆動アンプユニット、電動アクチュエータ、ストローク設定箱、 接続ケーブルから構成されています。試験対象の操作器を単体操作することからエンジン自動運転計測装置、変速機自動運転計測装置、 車載ロボットシステム、負荷制御装置等のシステムに組み込んで操作に使用出来ます。
製品紹介
車載型運転ロボット
- 概要
- 座席搭載型ロボットは小型・軽量化を計り、車両へ搭載時の容易性を実現しました。 自動的に位置を決める機能により、再現性を実現しました。 また、運転制御も予測制御・学習機能により、運転制御の最適化を実現した自動運転ロボットです。
- 特徴
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- ロボットの試験車両への搭載時間は、約3分で可能です。
- ロボットは、ペダル部12kg、変速機部15kgの計27kgです。
- 車両の各種ペダルや変速機、イグニッション操作が可能。
- オートティーチング機能により試験車両とアクチュエータ間の相対位置を自動的に決めます。
電波暗室用車載型運転ロボット
- 概要
- 座席搭載型エアーアクチュエータは電波暗室内で、車両の各種ペダルを遠隔操作するロボットです。
- 特徴
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- 車載ロボットは樹脂製で、電波の影響はゼロです。
- ロボットの試験車両への取付が容易。
- ロボットはペダル部12kg、取付部台8kgの計20kg。
- 空気圧制御の採用により高操作力を実現。
高速スロットル アクチュエータ
- 用途
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- 台上エンジンのスロットル開度制御。
- ２輪・４輪の車用エンジン性能・耐久試験。
- 概要
- 低慣性のＡＣサーボモータを採用し、高速で耐久性に優れた高信頼アクチュエータです。
低速スロットル アクチュエータ
- 概要
- 台上エンジンのスロットル開度を遠隔操作するものです。
- 特徴
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- 低慣性サーボモータの採用により高速応答を実現しました。
- トルク(モータ電流)制限機能により供試体を保護します。
- ストローク設定は、供試体の近くで容易に設定できます。
- 停電や、緊急停止時には電磁クラッチが断状態となり、リターン・スプリングにより、瞬時に全閉にして、供試体の安全を確保します。
- 開度操作は、切換スイッチによりパネル設定器または、外部アナログ電圧で行うことができます。
M/T変速機 アクチュエータ
- 概要
- 台上テストベンチ及び完成車両の各種変速機を遠隔操作するもので目標とする位置へ忠実に高速追従します。
- 特徴
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- リモコン式ストローク設定箱により、変速レバーを任意での位置へ容易に設定できます。
- 停電や、緊急停止時には電磁クラッチにより接続が断状態となり、供試機を安全に保護します。
- トルク(モータ電流)制限機能により供試体及び駆動アンプを保護します。
汎用 アクチュエータ
- 概要
- 台上テストベンチ及び完成車両のクラッチレバーや、クラッチペダルを遠隔操作するもので、目標とする位置へ忠実に高速追従します。汎用アクチュエータはトラクタ等の各種操作レバーの遠隔操作用として利用できます。
- 特徴
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- リモコン式ストローク設定箱により、クラッチレバーの任意での位置へ容易に設定できます。
- 停電や、緊急停止時には電磁クラッチにより接続が断状態となり、供試体を保護します。
- トルク(モータ電流)制限機能により供試体及び駆動アンプを保護します。
